Grundsätzlich können die Eltern frei entscheiden, ob und wann sie mit ihrem Kind ins Ausland reisen.

Wenn das Kind allerdings schulpflichtig ist, wird von den Eltern erwartet, dass sie dafür sorgen, dass das Kind zur Schule geht. D. h. wenn die Eltern außerhalb der Ferien verreisen, bekommen sie Ärger. Das heißt aber nun nicht, dass sie oder das Kind an der Ausreise gehindert werden, sondern sie bekommen halt ein Bußgeld wegen Verletzung der Schulpflicht.

Ein echtes Ausreiseverbot ist allenfalls dann denkbar, wenn eine schwere Gefährdung des Kindeswohl vorliegt.

Z. B. Herr A und Frau B reisen mit der 11-jährigen Tochter C in die Heimat von Frau B, um sie dort mit einem älteren Mann zu verheiraten. Oder es ist eine Beschneidung geplant. In dem Fall könnte das Jugendamt das Familiengericht einschalten und ein Ausreiseverbot erwirken.

Hier ein Beispiel (ein Negativbeispiel, wo die Behörden übers Ziel hinausgeschossen sind):

http://www.sueddeutsche.de/panorama/umstrittene-behoerdenwillkuer-dinah-darf-ins...

(Zwar steht in der Überschrift, das Jugendamt hat die Reise untersagt, dies ist aber falsch - so etwas darf bei uns allenfalls ein Gericht.)