Ob Du zugestimmt hast oder nicht, ist egal, die Folgen sind die gleichen.

1) Du hast vermutlich eine Sperre, darfst also zur Zeit kein Visum beantragen. Die Sperre müsste die Ausländerbehörde von alleine schon mit einer Frist versehen haben, da muss Du Dich noch mal erkundigen ( Selbstauskunft beim Ausländerzentralregister).

2) Du hast erst einen Teil der Strafe abgesessen. Der Rest ist noch offen, verjährt ist es erst nach 20 Jahren. Wenn Du nach Deutschland zurück willst, musst Du erst ins Gefängnis und den Rest der Strafe absitzen.

3) Zur Familie: Nach dem deutschen Ausländerrecht gehört zu Deiner Familie nur Deine Ehefrau und Deine minderjährigen Kinder (Kernfamilie). Nur zu diesen kannst Du ein Visum beantragen.
Du kannst als Erwachsener kein Visum beantragen / bekommen, um zu anderen Erwachsenen (z.B. erwachsene Geschwister, nicht mehr sorgeberechtigte Eltern) zu ziehen.