Hi,
eine FZF mit ihren Eltern ginge nur über § 36 AufenthG.
Da hängen die Glocken recht hoch.

Nach ständiger Rechtsprechung schon zum ganz alten Ausländerrecht vor 1991 stellt es keine besondere und damit erst recht keine außergewöhnliche Härte dar, wenn erwachsene Familienmitglieder allein im Ausland verbleiben.  Man spricht von Begegnungsgemeinschaft, die auch durch Briefe, Telefonate und gelegentliche Besuche aufrechterhalten werden kann.  Ich sehe da leider keine seriöse Möglichkeit.

Die Sicherung des Lebensunterhalts dürfte wohl nicht problematisch sein, wohl aber die Krankenversicherung.

Solche Fälle klappen nach meinen Erfahrungen so gut wie nie, allenfalls zB bei einem erwachsenen blinden Sohn, der von den hier lebenden Eltern versorgt wird, und in einer Behindertenwerkstatt arbeitet. Oder pflegebedürftige, geistig verwirrte und alleinstehende ukrainische Mutter lebt bei einziger Tochter in D.